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Robot
- 这是一个机器人避障的程序．它模拟的是一个机器人(长方形结构)在马路上沿中线走．同时避开路上障碍的过程．
robots
- 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
bizhangrobot
- 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
rrt
- 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观
apf.rar
- 机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台,Robot obstacle avoidance algorithm--- artificial potential field method, in the realization of java using simbad platform
ObstacleAvoidance
- 基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
HoughTransformProgramlisting
- 利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
117143161MuRoS
- 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
robot
- 机器人避障之后，返回原始线路！ 配RP6机器人的！-Robot obstacle avoidance, return to the original line! With the RP6 robot!
4[1]
- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajectory planning of two collaborat
015_MA3-5[1]
- 本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking control with obstacle avoidance of multiple mobile robots is presented. The design goal was to track the desired trajectory safely a
FuzzyLogic
- 模糊逻辑实现机器人避障算法。用C++实现。-fuzzy system
robot-bizhang
- 机器人避障,用于模拟机器人自主导航的避障碍的模拟-robot bizhang
yuanhongwaibizhang
- 机器人避障，红外线传感器检测，大学生版智能机器人检测程序-robot
RFZ2o
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序可模拟机器器人在空间的避障动作 ，经测试可直接使用。 -The neural network robot obstacle avoidance matlan simulation program can simulate the machine control space to avoid this obstacle has been tested and can be used directly.
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)